改良版イメージ

ホテルの電話のそばに裏紙と鉛筆があったので作用力のイメージを描いてみました。

二重線の矢印(見やすさのために作用点から離して描いています)が足の作用力の反発力で、これの水平成分が全身の前進に寄与します。

足を踏み下ろした瞬間から前に進んでやろうという魂胆ですね。